我国地理学起源较早，远在三四千年的商、周时期，国家已经设置了专门掌管全国图书志籍的官吏。随着社会生产的不断发展，人们的地理知识逐渐丰富，大约在春秋战国时期，出现了我国历史上一部地理名著——《禹贡》。它以山川湖海作标志，把全国划分为九州，然后分州叙述各地的山川、湖泊、土壤、物产以及田赋等级、贡品明目、水陆运输线和名胜古迹等。由于它内容丰富，记载详细，因此受到历代重视，也就成了历代各国的必备之物。到了魏晋期间，由于年代久远，地图上的标记和错误越来越多。
三国两晋到南北朝时期，我国关于地理学的著作有很多：谯周的《三巴记）、顾启期的《娄地记》、李叔布的《齐州记》、葛洪的《幕阜山记》等。
这一时期的地理学家很多，最著名的有地图学家裴秀，他以“一分为十里，一寸为百里”的比例绘制了全国地图，开全国地图研究之先河。古地图
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裴秀是我国古代杰出的地图学家，而且也称得上是世界上最伟大的地图家之一。他是在多年前，就创立了绘制地图必须遵循的六条基本规则，成为世界上最早的地图学理论，对于后世地图的绘制产生了重大影响。
裴秀，字秀彦，河东闻喜（今山西闻喜县）人，生于公元年，世代官宦的家庭。早年，受过很好的教育，8岁就可以写出很出色的文章，才学和品行俱佳，官至掌管司法的“廷尉正”。
司马炎当了晋国的皇帝后，便任命裴秀为司空。司空，就是掌管工程的官职，也负责管理国家的地图和户籍。裴秀一方面参与国家的军政大事，另一方面也招揽精通地图的人才，组织他们整理测绘地图等工作。
裴秀在整理《禹贡》期间发现，古代的地图存在着许多缺点，一是没有比例，二是地理方位也不准确，有的甚至连有名的山川河流也记载不全。在详细考证了《禹贡》所记载的山岳、湖泊、河流、平原、沼泽，以及古代九州的地理位置和其范围。最终，编成了《禹贡地域图》18篇，成为当时最完备最详尽的地图。
裴秀担任司空这个职务后，常常需要查阅国家地图，以便随时了解国家土地人口的变动。当时这幅地图很大，是用80匹细绢绘制而成。因此，裴秀每次看图时，都是好几个人抬着，花费几天的时间才能看完
一遍，用起来实在不方便。于是，经过努力，裴秀完成了《地形方丈图》。
裴秀在绘制《禹贡地域图》和《地形方丈图》的实践中知道，要想准确地绘制地图，正确地反映实际地理情况，就必须遵循一些基本的绘图规则。
裴秀总结了前人的经验，并结合自己的实践，概括为六条规则，这就是著名的“制图六体”。“制图之体有六焉。一曰分率，所以辨广轮之度。二曰准望，所以正彼此之体也。三曰道里，所以定所由之数也。四曰高下，五曰方邪，六曰迂直。此三者，各因地而制宜，所以校夷险之异也。”
在这里，裴秀提出一整套完整的绘图规范。其中“分率”就是比例尺，“准望”就是方位，“道里”就是距离，而“高下”、“方邪”、“迂直”，就是和地势起伏、倾斜缓急、山川分布走向有关的问题。
裴秀最后总结说，按照上述六条准则绘地图，尽管有崇山峻岭、大川巨海的阻隔，偏远异域的不同，道路的迂回曲折以及地势的高低差别，都可以一目了解地从地图上清楚地看出来。
裴秀在多年前，不仅认识到在地图上表现实际地形的时候有哪些相互影响的因素，而且知道用比例尺和方位去加以校正的办法。这在地图发展史上是具有划时代意义的杰出成就。
“制图六体”对我国古代地图学的发展有十分深远的影响，在清代以前大约1千多年的漫长岁月中，中国历代地图学家都是学习并遵守这六条规则，绘制了不同用途的地图。
裴秀编制的《地形方丈图》一直流传了好几百年，后人以它为蓝本，用胶泥、木头和蜂蜡等制成了一些立体的地形模型图。这比欧洲要早好几百年，而且规模也要大得多。
裴秀对我国地图学的发展是做出了巨大贡献的，把他称为我国科学地图学的创始人是并不过誉的。有些西方学者说他完全可以和古希腊著名的地图学家托勒密相提并论，而立于世界地图学家之林。
